一、无人机飞行高度和总航程是影响飞行安全的重要指标，技术设计应符合以下要求：
1、设计飞行高度应高于摄区和航路上最高点100m以上；
2、设计航线总航程应小于无人机能到达的最远航程。
二、实地采集信息
工作人员需对摄区或摄区周围进行实地踏勘，采集地形地貌、地表植被以及周边的机场、重要设施、城镇布局、道路交通、人口密度等信息，为起降场地的选取、航线规划、应急预案制订等提供资料。
三、起降场地坐标
实地踏勘时，应携带手持或车载GPS设备，记录起降场地和重要目标的坐标位置，结合已有的地图或影像资料，计算起降场地的高程，确定相对于起降场地的航摄飞行高度。
四、场地选取：
1、常规航摄作业
根据无人机的起降方式，寻找并选取适合的起降场地，非应急性质的航摄作业，起降场地应满足以下要求：
a） 距离军用、商用机场须在10km以上；
b） 起降场地相对平坦、通视良好；
c） 远离人口密集区，半径200m范围内不能有高压线、高大建筑物、重要设施等；
d） 起降场地地面应无明显凸起的岩石块、土坎、树桩，也无水塘、大沟渠等；
e） 附近应无正在使用的雷达站、微波中继、无限通信等干扰源，在不能确定的情况下，应测试信号的频率和强度，如对系统设备有干扰，须改变起降场地；
f） 无人机采用滑跑起飞、滑行降落的，滑跑路面条件应满足其性能指标要求。
2、应急航摄作业
灾害调查与监测等应急性质的航摄作业，在保证飞行安全的前提下，起降场地要求可适当放宽。
五、飞行检查与操控
（一）飞行前检查
1、 设备使用记录
2、 地面监控站设备检查
3、 任务设备检查
4、 飞行平台检查
5、 燃油和电池检查
6、 弹射架检查
7、 设备通电检查
8、 发动机启动后检查
9、 附设设备检查
10、关联性检查
（二）飞行操控
1、起飞阶段操控
起飞阶段操控应注意事项：
a) 起飞前，根据地形、风向决定起飞航线，无人机须迎风起飞；b) 飞行操作员须询问机务、监控、地勤等岗位操作员能否起飞，在得到肯定答复后，方能操控无人机起飞；
c) 机务、监控操作员应同时记录起飞时间；
d) 监控操作员应每隔5~10s向飞行操作员通报飞行高度、速度等数据。
2、飞行模式切换
遥控模式何时切换到自主飞行模式，由监控操作员向飞行操作员下达指令。
3、视距内飞行操控
4、视距外飞行操控
视距外飞行阶段操控应注意事项：
a) 视距外飞行阶段，监控操作员须密切监视无人机的飞行高度、发动机转速、机载电源电压、飞行姿态等，一旦出现异常，应及时发送指令进行干预；
b) 其他岗位操作员须密切监视地面设备的公安做状态，如发现异常，应及时通报监控操作员并采取措施。
5、降落阶段操控
（三）飞行后检查
1、飞行平台检查
2、油量、电量检查
3、机载设备检查
4、影像数据检查
六、阶段工作小结
1、飞行记录整理
对飞行检查记录与飞行监控记录进行整理，文字和数字应正确、清楚、格式统一，原始记录填写在规定的载体上，禁止转抄。整理内容包括：
a) 飞行前检查记录；
b) 飞行监控记录；
c) 飞行后检查记录。
2、飞行资料整理
对航摄飞行资料进行整理，填写相关的航摄飞行报表，主要内容包括：
a) 云高、云量、能见度；
b) 风向、风速；
c) 航摄飞行设计底图；
d) 航路点数据；
e) 飞行航迹数据；
f) 曝光点数据；
g) 影像位置与姿态数据。
3、航摄作业小结
对当天航摄作业情况进行总结，主要内容包括：
a) 人员工作情况；
b) 设备工作情况；
c) 航摄任务完成情况；
d) 后续工作计划及注意事项。
七、保障措施
1、操作人员
a)、一般要求
参与无人机航摄作业的系统操作人员需经过专业培训，并通过有关技术部门的岗位技能考核。
b)、岗位要求
设备的检查、使用、维护按照岗位分工负责并相互配合，由具备相应资格、有实践经验、能力较强的操作人员承担。
2、环境条件
根据掌握的环境数据资料和设备的性能指标，判断环境条件是否适合无人机的飞行，如不合适，应暂停或取消飞行。环境条件主要包括：
a) 海拔高度；
b) 地形地貌条件；
c) 地面和空中的风向、风速；
d) 环境温度；
e) 环境湿度
f) 空气含尘量；
g) 电磁环境和雷电；
h) 起降场地地面尘土情况；
i) 气象条件（云高、云量、光照）。
3、飞行现场管理
4、飞行检查记录编制
5、 应急预案的制订
无人机航摄作业前，应制订应急预案，应急预案的主要内容包括：a) 无人机出现故障后的人工应急干预返航，安全迫降的地点和迫降方式；
b) 根据地形地貌，制订事故发生后无人机的搜寻方案，并配备相应的便携地面导航设备、快捷的交通工具以及通信设备；
c) 协调地方政府，调动行政区域内的社会力量参与应急救援；
d) 开展事故调查与处理工作，填写《事故调查表》（见附录H）。6、设备使用时间统计
八、设备使用与维护
1、设备使用
2、定期保养
3、设备装箱
4、设备运输
5、设备储放
风景园林学院
园林实验教学中心
